Описание
На данный момент существует технологический барьер, поднятый конкурсом Экспедиция.Земля, состоящий в разработке наземного мобильного аппаратно-программного роботизированного комплекса, позволяющего с высокой точностью в автоматизированном или автоматическом режиме осуществлять поиск, обнаружение, локализацию и классификацию археологических предметов и объектов, расположенных в культурном слое, на основе комплексирования разнородных данных при решении задач археологической разведки.

Конкурс состоит из нескольких этапов, команда Центра уже участвовала в первом этапе и планирует работать дальше. В рамках данного проекта нужно решать, как инженерные, так и научные задачи.

Задачи исследования

• Разработка системы навигации в условиях природного аутдора, на основе лидара, камер и других сенсоров
• Разработка подхода планирования маршрута в условиях пересеченной местности
• Разработка автоматизированного подхода локализации и классификации археологических предметов и объектов
• Имплементация разработанных подходов на борту робота