По этой теме планируется проектировать, исследовать, разрабатывать и испытывать в реальных условиях различные робототехнические решения:
- Проектирование программно-аппаратных решений для изменения конструкции AGV для их стыковки с производственным оборудованием и роботизированными ячейками
- Разработка интеллектуальных систем навигации, функционирующих без использования сигналов спутниковой навигации в любое время года и суток с применением технологии распознавания места и обеспечивающих использование общедоступной картографической информации в видео панорам, спутниковой съемки, данных wifi-точек и вышек сотовой связи
- Разработка автоматизированной системы построения векторных карт местности по данным бортовых камер и лидаров, расширяющих технологию HD-карт на парковые зоны, дворовые территории и т.п., в том числе с использованием открытой картографической информации.
- Разработка нейросетевых модулей навигации мобильной платформы на основе VLA-моделей/WAM
- Разработка систем навигации (в том числе SLAM-систем) мобильных платформ, способных функционировать в высокодинамичных средах с высокой интенсивностью движения пешеходов, автомобилей, других роботов
- Программные модули систем безопасности функционирования автономных мобильных платформ