Интеллектуальные системы навигации для автономных мобильных платформ
В МФТИ развиваются проекты по созданию роботизированных производственных ячеек с использованием AGV (Automated Guided Vehicle), мобильных коммунальных роботов (роботов-уборщиков, роботов-газонокосильщиков и т.п.), систем мониторинга помещений или зданий целиком с помощью колесных робособак.
По этой теме планируется проектировать, исследовать, разрабатывать и испытывать в реальных условиях различные робототехнические решения:
  • Проектирование программно-аппаратных решений для изменения конструкции AGV для их стыковки с производственным оборудованием и роботизированными ячейками
  • Разработка интеллектуальных систем навигации, функционирующих без использования сигналов спутниковой навигации в любое время года и суток с применением технологии распознавания места и обеспечивающих использование общедоступной картографической информации в видео панорам, спутниковой съемки, данных wifi-точек и вышек сотовой связи 
  • Разработка автоматизированной системы построения векторных карт местности по данным бортовых камер и лидаров, расширяющих технологию HD-карт на парковые зоны, дворовые территории и т.п., в том числе с использованием открытой картографической информации.
  • Разработка нейросетевых модулей навигации мобильной платформы на основе VLA-моделей/WAM
  • Разработка систем навигации (в том числе SLAM-систем) мобильных платформ, способных функционировать в высокодинамичных средах с высокой интенсивностью движения пешеходов, автомобилей, других роботов
  • Программные модули систем безопасности функционирования автономных мобильных платформ
Made on
Tilda