Весенний цикл семинаров 2026
Центра когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ
Еженедельно по четвергам в 17:00
Наши семинары открытые — приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, которая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам — мы рады расширению сообщества и включим все достойные доклады в программу. По вопросам семинаров пишите в телеграм @fissun.
Отдельное внимание будет уделено двум направлениям: масштабированию VLA за счёт совместного использования человеческих и роботизированных траекторий и обучению WAM, в которых человеческие видео используются для формирования представления о динамике среды и последствиях действий.
Будут рассмотрены преимущества такого подхода, способы переноса знаний между человеком и роботом, а также роль предсказания будущих состояний и латентной динамики в построении более универсальных роботизированных политик.
На семинаре будет рассматриваться метод построения 3D-графа сцены по видео на основе интеллектуального трекинга объектов. Трекер объединяет сегментацию SAM3, 3D-реконструкцию Depth Anything 3, визуальные признаки DINOv3 и оценку движения, формируя устойчивые идентификаторы объектов и накапливая их геометрию во времени. Полученное объектно-ориентированное представление используется для генерации и проверки visual question answering (VQA). В докладе особое внимание будет уделено вопросам, требующим глобального понимания сцены: подсчёту уникальных объектов и сравнению их размеров на основе восстановленной 3D-геометрии.
