Разработка агентной системы (harness), в которой LLM генерирует программы управления роботом, motion planners обеспечивают планирование движений, а эволюционные алгоритмы автоматически улучшают решения на основе результатов выполнения в симуляторе. Цель – автоматизировать создание и оптимизацию робототехнических навыков.