Ловкая манипуляция (Dexterous Manipulation) – одно из перспективных направлений современной робототехники, направленное на создание алгоритмов управления многопальцевыми роботизированными кистями для выполнения сложных задач манипуляции объектами. В рамках стажировки предполагается исследование современных методов обучения ловкой манипуляции на основе обучения с подкреплением (RL) и Vision-Language-Action (VLA) моделей. Основное внимание будет уделено координации движений пальцев, управлению контактными взаимодействиями, манипуляции объектами внутри кисти (in-hand manipulation) и переносу обученных стратегий из симуляции на реальных роботов.