MIPT.Robotics — коммерческая дочерняя компания МФТИ. Разрабатываем «Платформу адаптивной робототехники»: ПО и сенсорику, которые позволяют промышленному роботу работать с мелкосерийными и нестандартными изделиями без долгого программирования под каждую деталь. Первый модуль — сварка и сборка под сварку: система сканирует деталь, совмещает скан с 3D-моделью (STEP), находит швы и строит траектории. Робот-агностичная платформа; следующие модули — захват из навала, разметка, покраска. Основные направления работы: фильтрация шумов 3D-скана (пыль, засветка, брызги), совмещение облака точек с STEP-моделью, автоматический поиск мест сварки по STEP/сборке (типы соединений, катеты), экспорт из SolidWorks и Tekla, калибровка китайских коботов и URDF-моделей, симуляция, траектории, контроль столкновений, слежение за швом, подбор параметров сварки.