В серии рабочих семинаров сотрудники Центра совместно с приглашенными гостями рассказывают о своих текущих проектах, исследованиях и делают обзоры конференций по ИИ и робототехнике, такие как NeurIPS, ICML, IROS, ICRA и др.
Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, которая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим все достойные доклады в программу.
06.02.2025; RL/CV; Виталий Воробъёв, Владимир Фролов; Объектно-центричные модели мира; Видео link=https://www.youtube.com/watch?v=kYqpWM9bg7U;Слайды
13.02.2025; CV; Маргарита Кичик, Роман Титков; Распознавание физических свойств объектов на изображениях; Видео link=https://www.youtube.com/watch?v=1yU21hlmCoE&themeRefresh=1;Слайды link=
20.02.2025; Plan/CV; Олег Буличев; Пространственно-временной метрико-семантический SLAM в динамических средах ; Видео link=https://www.youtube.com/watch?v=XEFAhoR1E0s;Слайды link=
27.02.2025; CV; Михаил Авшалумов; Визуальные промпты для сегментации произвольных объектов; Видео link=https://www.youtube.com/live/vypYFC9vJas?si=SbxgBA0v63XN2TWx; Слайды;
06.03.2025;Plan/Ctrl; Кирилл Муравьёв; Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации; Видео link=https://www.youtube.com/watch?v=Mxcnwhg26K8;Слайды
13.03.2025; RL; Мария Нестерова; Гетерогенный MAPF; Видео; Слайды
20.03.2025; CV; Алексей Староверов/Татьяна Земскова; SegDT; Видео; Слайды
27.03.2025; RL; Анатолий Борзилов; Мультимодальный MARL; Видео; Слайды
03.04.2025; ; 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ
10.04.2025; CV; Роман Титков, Егор Зубков; Представление языкового описания объектов для использования в методах 3D-Гауссовского сплаттинга; Видео; Слайды
17.04.2025; Plan/Ctrl; Степан Дергачев; Децентрализованная много-агентная навигация; Видео; Слайды
24.04.2025; RL/CV; Денис Васильев; Объектные умения; Видео; Слайды
15.05.2025; RL; Дмитрий Поярков; VLA для навигации; Видео; Слайды
22.05.2025; CV; Александр Мелехин; Распознавание места роботом по последовательности данных камер и лидаров; Видео; Слайды
29.05.2025; Plan/Ctrl; Никита Осколков, Нарендра Адитья; Методы решения задач мобильной манипуляции на основе графов знаний ; Видео; Слайды
05.06.2025; RL; Егор Черепанов; Память в RL; Видео; Слайды
19.06.2025; CV; Ольга Матыкина; Обнаружение 3D-объектов по данным камер и радаров; Видео; Слайды
26.06.2025;-; Защита дипломов магистров программы МТИИ
Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023 | Дмитрий Юдин, Сергей Линок, Татьяна Земскова
Чт, 7 сентября17:00
С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR— ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области. Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI).
Обзор конференции IJCAI 2023 | Александр Панов, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник
Чт, 7 сентября17:00
Доклад посвящен обзору IJCAI-23- одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 17 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара. Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям.