Основной задачей центра является создание универсальных архитектур управления поведением когнитивными агентами. Агенты могут функционировать как в виртуальной среде (симуляторы и игровые среды), так и реальном мире (робототехнические системы), где им необходимо демонстрировать интеллектуальное поведение: планировать поведение, приобретать и использовать знания, взаимодействовать с другими участниками совместной деятельности, распознавать и категоризировать объекты среды, ставить и менять собственные цели и т.д.
Основным результатом работы Центра является как создание теоретических основ построения и работы таких систем управления, так и создание программных комплексов для решения прикладных задач.
Мы регулярно объявляем набор желающих без ограничений на то, являетесь ли вы студентом или уже закончили обучение. Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю. Пока что набор закрыт. Следите за обновлениями!
Разработка и исследование методов обучения с подкреплением (RL) для робастного манипулирования объектами произвольной и сложной формы в условиях высокой вариативности сцены.
Исследование направлено на разработку методов обучения с подкреплением (RL) для координированного управления мобильной платформой и манипулятором, то есть управления всем телом робота в составе единой политики.
Исследование посвящено разработке методов глубокого обучения с подкреплением (RL) для управления роботами с несколькими манипуляторами и мобильной платформой в условиях частичной наблюдаемости и наличия внешней семантической информации.
Проект направлен на создание комплексных методов для генерации трёхмерных сцен, автоматического построения синтетических датасетов и валидации поведения интеллектуальных агентов в физически достоверных симуляционных средах.
Приглашаем вас подключиться к обсуждению текущих SOTA методов и алгоритмов в областях: обучение с подкреплением (RL), компьютерное зрение (CV), планирование поведения и управление (Plan), общий искусственный интеллект (AGI)
Смотреть
Партнеры
Контакты
По общим вопросам: Комьюнити-менеджер Мухина Анфиса Дмитриевна mukhina.ad@phystech.edu Директор Центра: Панов Александр Игоревич panov.ai@mipt.ru 141701, Московская облаcть, г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.