Стажировка в
Центре когнитивного моделирования
Мы приглашаем на стажировку студентов и аспирантов, молодых и опытных программистов.
Вам будут предложены интересные и нетривиальные задачи по разработке систем общего искусственного интеллекта, а именно системам управления поведением программных интеллектуальных агентов, мобильных роботов и беспилотных автомобилей.


О стажировке

В Центр когнитивного моделирования входит две ведущих лаборатории МФТИ в области искусственного интеллекта - лаборатория когнитивных динамических систем (КДС, заведующий к.ф.-м.н. Панов А.И.) и интеллектуального транспорта НКБ ВС (ИТ, заведующий к.т.н. Юдин Д.А.).
Алексей Староверов, аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ - про учебу и научную деятельность
Центр занимается разработкой систем общего искусственного интеллекта, а именно системами управления поведением программных интеллектуальных агентов, мобильных роботов и беспилотных автомобилей.

В Центре постоянно запускаются новые проекты (актуальный список смотрите ниже) и появляются вакансии программистов-исследователей (начинающие) и младших научных сотрудников (если уже есть опыт). Данные позиции подразумевают работу по одному из научных направлений Центра в зависимости от ваших собственных интересов.
Темы проектов
Работа в нашем Центре проектная. В заявке вы можете выбрать одну или несколько интересных для вас тем, которые условно разделены на следующие четыре раздела:
1. Глубокое обучение с подкреплением
— Воплощенное обучение: навигация и выполнений действия по языковым командам (https://cogmodel.mipt.ru/research-embodied-cognition)

— Объектно-центричное обучение с подкреплением (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-oomb)

— Интеграция методов оптимального управления и обучения с подкреплением для мобильного манипулятора (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-manipulator)
2. Беспилотный транспорт
— Адаптивное планирование маневров беспилотного автомобиля (https://cogmodel.mipt.ru/research-planning-self-driving)

— Построение трехмерных семантических карт местности (в т.ч. карт проходимости) на основе бортовых сенсоров (стереокамер, радаров, лидаров)

— Обнаружение трехмерных объектов, их трекинг и предсказание траектории движения на основе данных стереокамер и/или радаров
3. Нейросетевые методы в компьютерном зрении
— Построение трехмерных семантических карт местности (в т.ч. карт проходимости) на основе бортовых сенсоров (стереокамер, радаров, лидаров)

— Обнаружение трехмерных объектов, их трекинг и предсказание траектории движения на основе данных стереокамер и/или радаров
4. Системы управления роботами и манипуляторами
— Интеллектуальное управление антропоморфными роботами (https://cogmodel.mipt.ru/research-anthropomorphic-robots)

— Интеграция методов оптимального управления и обучения с подкреплением для мобильного манипулятора (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-manipulator)

— Распознавание места (Place recognition) и позы робота по последовательности RGB-D изображений нескольких бортовых камер

— Нейросетевая оценка одометрии (положения, ориентации, скоростей и ускорений) робота по данным бортовых камер и/или радаров
Направления исследований Центра
Преимущества
Условия и график стажировки обсуждаются с каждым кандидатом индивидуально.

После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.
Работа под руководством ведущих специалистов в своих областях исследований
Актуальные прикладные и научные проекты
Оплачиваемая
Совмещение с курсовой и выпускной работой
Участие в международных соревнованиях по тематике исследований
Участие в подготовке публикаций в главные журналы и конференции в области искусственного интеллекта
Требования к кандидатам
Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю. Возможна удаленная работа на некоторых проектах.
Безупречное владение Python и\или C++
Отличное знание математической статистики, дискретной математики, теории алгоритмов
Умение писать связный текст на русском и\или английском языках
1. Глубокое обучение с подкреплением
— Воплощенное обучение: навигация и выполнений действия по языковым командам (https://cogmodel.mipt.ru/research-embodied-cognition)

— Объектно-центричное обучение с подкреплением (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-oomb)

— Интеграция методов оптимального управления и обучения с подкреплением для мобильного манипулятора (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-manipulator)
2. Беспилотный транспорт
— Адаптивное планирование маневров беспилотного автомобиля (https://cogmodel.mipt.ru/research-planning-self-driving)

— Построение трехмерных семантических карт местности (в т.ч. карт проходимости) на основе бортовых сенсоров (стереокамер, радаров, лидаров)

— Обнаружение трехмерных объектов, их трекинг и предсказание траектории движения на основе данных стереокамер и/или радаров
3. Нейросетевые методы в компьютерном зрении
— Построение трехмерных семантических карт местности (в т.ч. карт проходимости) на основе бортовых сенсоров (стереокамер, радаров, лидаров)

— Обнаружение трехмерных объектов, их трекинг и предсказание траектории движения на основе данных стереокамер и/или радаров
4. Системы управления роботами и манипуляторами
— Интеллектуальное управление антропоморфными роботами (https://cogmodel.mipt.ru/research-anthropomorphic-robots)

— Интеграция методов оптимального управления и обучения с подкреплением для мобильного манипулятора (https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-manipulator)

— Распознавание места (Place recognition) и позы робота по последовательности RGB-D изображений нескольких бортовых камер

— Нейросетевая оценка одометрии (положения, ориентации, скоростей и ускорений) робота по данным бортовых камер и/или радаров