Стажировка в
Центре когнитивного моделирования
Мы приглашаем на стажировку студентов и аспирантов, молодых и опытных программистов.
Вам будут предложены интересные и нетривиальные задачи по разработке систем общего искусственного интеллекта, а именно системам управления поведением программных интеллектуальных агентов, мобильных роботов и беспилотных автомобилей.
О стажировке

В Центр когнитивного моделирования входит две ведущих лаборатории МФТИ в области искусственного интеллекта - лаборатория когнитивных динамических систем (КДС, заведующий к.ф.-м.н. Панов А.И.) и интеллектуального транспорта НКБ ВС (ИТ, заведующий к.т.н. Юдин Д.А.).
Алексей Староверов, аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ - про учебу и научную деятельность
Центр занимается разработкой систем общего искусственного интеллекта, а именно системами управления поведением программных интеллектуальных агентов, мобильных роботов и беспилотных автомобилей.

В Центре постоянно запускаются новые проекты (актуальный список смотрите ниже) и появляются вакансии программистов-исследователей (начинающие) и младших научных сотрудников (если уже есть опыт). Данные позиции подразумевают работу по одному из научных направлений Центра в зависимости от ваших собственных интересов.
Темы проектов
Работа в нашем Центре проектная. В заявке вы можете выбрать одну или несколько интересных для вас тем, которые условно разделены на следующие четыре раздела:
1. Глубокое обучение с подкреплением
— Объектно-ориентированное обучение с подкреплением на основе модели;

— Обучение с подкреплением для многоагентных систем;

— Гибридное управление робототехническим манипулятором: классические методы и обучение с подкреплением;

— Разработка базовых решений, в т.ч. на основе обучения с подкреплением, для симулятора игры Heroes of Might and Magic 3;
2. Беспилотный транспорт
— Планирование маневров беспилотного автомобиля с использованием обучения с подкреплением (https://cogmodel.mipt.ru/robot-planning);

— Семантическая сегментация последовательностей RGB-D изображений и облаков точек;

— Обнаружение, трекинг и предсказание движения трехмерных объектов по изображениям и облакам точек лидаров;
3. Нейросетевые методы в компьютерном зрении
— Развитие и приложения методов интеллектуального управления на основе нечеткой логики, искусственных нейронных сетей, алгоритмов вычислительной математики, методов оптимизации и асимптотического анализа;

— Теория знаковой картины мира для когнитивного ассистента (https://cogmodel.mipt.ru/research-theory);
4. Системы управления роботами и манипуляторами
— Планирование движения колесного робота в реальном времени на основе методов оптимального управления;

— Планирование траекторий для колесных платформ с экспериментами на реальном роботе;

— Комплексирование временных рядов от различных источников навигационных данных (GPS, колесная одометрия, визуальный/лидарный SLAM, IMU) для повышения качества локализации робота;

— Распознавание места (Place recognition) и позы робота по RGB-D изображениям бортовой камеры;

— Автоматическое построение карты роботом и локализация на ней по данным нескольких камер и/или лидаров.
Направления исследований Центра
Преимущества
Условия и график стажировки обсуждаются с каждым кандидатом индивидуально
Работа под руководством ведущих специалистов в своих областях исследований
Актуальные прикладные и научные проекты
Оплачиваемая
Совмещение с курсовой и выпускной работой
Участие в международных соревнованиях по тематике исследований
Участие в подготовке публикаций в главные журналы и конференции в области искусственного интеллекта
Требования к кандидатам
Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю. Возможна удаленная работа на некоторых проектах.
Безупречное владение Python и\или C++
Отличное знание математической статистики, дискретной математики, теории алгоритмов
Умение писать связный текст на русском и\или английском языках