Для связи
  • Анфиса Мухина
    Комьюнити-менеджер

    Почта: mukhina.ad@phystech.edu
    Телеграм: @fissun
Менторы
  • д.ф.-м.н., директор Центра когнитивного моделирования МФТИ, директор лаборатории AIRI
  • к.т.н., заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ – НКБ ВС, доцент ЦКМ, ведущий научный сотрудник AIRI
  • Алексей Скрынник
    к.ф.-м.н., старший научный сотрудник AIRI, руководитель группы “RL агенты“ CAIS AIRI, научный сотрудник центра когнитивного моделирования МФТИ
  • Дмитрий Макаров
    к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, старший преподаватель, заведующий отделом “Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования” ФИЦ ИУ РАН
  • Алексей Ковалёв
    к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы “Embodied agents” CAIS AIRI,
    доцент ЦКМ МФТИ, куратор программы "Методы и технологии искусственного интеллекта"
  • к.ф.-м.н., старший научный сотрудник ЦКМ, ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН
  • Пётр Кудеров
    к.ф.-м.н., ассистент центра когнитивного моделирования МФТИ, младший научный сотрудник AIRI
Наша команда
  • Никита Байнаев-Мангилев
    Младший научный сотрудник, аспирант, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Биологически правдобоподные модели
    Увлекаюсь шахматами, игрой на гитаре, видеоиграми
  • Григорий Горбов
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ

    Лаборатория когнитивных динамических систем
  • Денис Васильев
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ

    Объектно-центричные модели
  • Даниил Зелезецкий
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория Когнитивных Динамических Систем

    Эффективное обучение трансформерных архитектур алгоритмами обучения с подкреплением, повышение навыков генерализации, дообучение VLA моделей, ассоциативная память и использование экспертной поддержки
  • Мария Нестерова
    Инженер-исследователь, аспирантка МФТИ, Лаборатория Когнитивных Динамических Систем

    Многоагентное обучение с подкреплением, гетерогенные агенты
  • Петр Кудеров
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ

    Иерархическая временная память с подкреплением
  • Александр Мелехин
    Младший научный сотрудник, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Place Recognition, Robotics, Computer Vision, Deep Learning
    Люблю котиков
  • Сергей Линок
    младший научный сотрудник, Лаборатория интеллектуального транспорта


    Мультимодальное восприятие и анализ четырёхмерных сцен
  • Анатолий Онищенко
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Разработка методов и алгоритмов следования языковым инструкциям на основе интеграции больших языковых моделей и графовых представлений сцены
  • Татьяна Земскова
    Младшая научная сотрудница, аспирантка МФТИ, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Представление мультимодальных графов сцены для больших языковых моделей, активная сегментация для навигации
  • Владимир Фролов
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Объектно-центричное обучение
  • Анатолий Борзилов
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Методы обучения с подкреплением для обучения многоагентных систем, взаимодействующих на естественном языке
  • Леонид Угадяров
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Объектно-центрированное обучение, рассуждения в больших языковых моделях
  • Егор Черепанов
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Память в обучении с подкреплением
  • Виталий Воробьев
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Объектно-центричные модели мира
  • Ольга Копанева
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Решение индустриальных задач методами обучения с подкреплением, в частности RL в задаче управления запасами
  • Артем Пшеницын
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Многоагентное обучение с подкреплением для навигации с непрерывным пространством действий
  • Никита Осколков
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ

    Навигация на основе обучения с подкреплением
  • Адитья Нарендра
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Multi-Task Reinforcement Learning, Robotic Manipulation
  • Леонид Иванов
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Генерация HD-карт
  • Роман Симонов
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Валидация агентов; Доменная рандомизация
  • Родион Вахитов
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Объектно-центричное обучение с подкреплением
  • Александр Лазарев
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Генерация HD-карт
  • Юлия Даник
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Планирование оптимальных траекторий роботов-манипуляторов с учетом различных типов ограничений. Создание предрассчитанных библиотек оптимальных движений, проведение процедур интерполяции над ними
  • Екатерина Ерошенко
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ, Лаборатория интеллектуального транспорта

    MIPT-Memory, карты знаний и QA на длинных видео, с использованием векторных баз данных
  • Алексей Староверов
    Младший научный сотрудник, выпускник аспирантуры МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем

    VLA в задачах манипуляции и навигации
  • Кирилл Муравьев
    Младший научный сотрудник, выпускник аспирантуры ФИЦ ИУ РАН, Лаборатория интеллектуального транспорта

    Исследования в области навигации роботов, топологическое картирование и локализация
  • Михаил Колосов
    Инженер-исследователь, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Vision language action models
  • Дмитрий Метелев
    Инженер-исследователь, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Новые варианты Аттеншена, локальные методы в LoRA дообучении LLM
  • Артем Латышев
    Инженер-исследователь, Лаборатория когнитивных динамических систем

    Обучение с подкреплением на основе модели мира
  • Василий Юрьев
    Инженер-исследователь, Лаборатория интеллектуального транспорта

    HD карты; SLAM