Лаборатория когнитивно
динамических систем

Центр когнитивного моделирования МФТИ
О лаборатории
Лаборатория когнитивных динамических систем специализируется на разработке стратегического уровня управления поведением когнитивного агента или роботизированной платформы. Для поддержания автономного сложного адаптивного поведения необходимо реализовать такие функции, как приобретение, представление и использование знаний, моделирование рассуждений, формирование плана поведения, распределение ролей, постановка целей и рефлексия.

В лаборатории работает междисциплинарная команда, которая использует современные представления о работе психики и функционировании человеческого мозга для создания новых алгоритмов машинного обучения с подкреплением, новой архитектуры нейронных сетей, новых методов представления знаний и планирования поведения. Лаборатория разрабатывает оригинальные фундаментальные подходы и на их основе создает прикладные интеллектуальные системы.
ВЕСЕННЯЯ СТАЖИРОВКА
Для участия в отборе достаточно заполнить анкету
Александр Панов
Заведующий лабораторией
Когнитивные динамические системы
Для решения сложных задач в области искусственного интеллекта важно иметь отличную математическую подготовку по дискретной математике, статистике, уверенное знание языков программирования и базовых библиотек Python \ C ++. В нашем Центре студенты и аспиранты работают в дружном коллективе, учатся применять свои знания в реальных научных проектах, получают новые результаты мирового уровня, участвуют в ведущих конференциях, публикуют статьи в журналах по машинному обучению, компьютерному зрению и других. Мы ставим перед собой амбициозные цели, а целеустремленные ребята всегда найдут для себя интересное задание.


Профиль
Работа в лаборатории
Каждая группа Центра работает по трем направлениям:

1. Поддержка соответствующей подсистемы в общей системе когнитивного агента, управляемой архитектурой STRL, в которой, чаще всего, используются стандартные отлаженные алгоритмы, эффективно решающие необходимые подзадачи (например, для «тактической» группы это представляет собой алгоритм сопоставления данных лидара, который может быть основан на стандартном методе, встроенном в ROS).

2. Разработка фундаментальных специфических, часто узкоспециализированных, оригинальных методов решения подзадач группы (например, нового метода организации схем обучения с подкреплением на основе модели, новой архитектуры обнаружения светофоров для архитектуры Jetson, новой алгоритмы распространения активности в семиотической сети и др.).






Полученные результаты используются для публикации статей в высокопоставленных конференциях и журналах, для защиты кандидатских и кандидатских диссертаций.

3. Участие в краткосрочных соревнованиях как по узким тематикам группы (например, MineRL и VQA для «стратегической» группы), так и в общих соревнованиях по робототехнике, демонстрирующих общую работу разрабатываемой системы (например, , EuroBot).
Основным практическим результатом работы Центра является модульная программная система управления, аналогичная Robotic Operation System (ROS), которая реализует основные подсистемы STRL и построена на принципах частично открытого исходного кода.
Направления исследований лаборатории
Абитуриентам
We are always glad to see motivated students and graduate students in our laboratory. One of the options to join the projects of the Center for Cognitive Modeling is the opportunity to apply for special targeted places provided by sponsors for the master's or postgraduate studies at MIPT.

Партнеры
Контакты
Email: panov.ai@mipt.ru
141701, Московская облаcть,
г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.
Присоединиться к Центру
Мы регулярно объявляем наборы на стажировку в лаборатории Центра - следите за новостями!
Для того, чтобы стать магистрантом или аспирантом лаборатории, заполните заявку по форме ниже