Лаборатория когнитивных
динамических систем
МФТИ ФПМИ
О лаборатории
Лаборатория когнитивных динамических систем специализируется на разработке стратегического уровня управления поведением когнитивного агента или роботизированной платформы. Для поддержания автономного сложного адаптивного поведения необходимо реализовать такие функции, как приобретение, представление и использование знаний, моделирование рассуждений, формирование плана поведения, распределение ролей, постановка целей и рефлексия.
В лаборатории работает междисциплинарная команда, которая использует современные представления о работе психики и функционировании человеческого мозга для создания новых алгоритмов машинного обучения с подкреплением, новой архитектуры нейронных сетей, новых методов представления знаний и планирования поведения. Лаборатория разрабатывает оригинальные фундаментальные подходы и на их основе создает прикладные интеллектуальные системы.
В лаборатории работает междисциплинарная команда, которая использует современные представления о работе психики и функционировании человеческого мозга для создания новых алгоритмов машинного обучения с подкреплением, новой архитектуры нейронных сетей, новых методов представления знаний и планирования поведения. Лаборатория разрабатывает оригинальные фундаментальные подходы и на их основе создает прикладные интеллектуальные системы.
Александр Панов
Заведующий лабораторией
Когнитивные динамические системы
Когнитивные динамические системы
Для решения сложных задач в области искусственного интеллекта важно иметь отличную математическую подготовку по дискретной математике, статистике, уверенное знание языков программирования и базовых библиотек Python \ C ++. В нашем Центре студенты и аспиранты работают в дружном коллективе, учатся применять свои знания в реальных научных проектах, получают новые результаты мирового уровня, участвуют в ведущих конференциях, публикуют статьи в журналах по машинному обучению, компьютерному зрению и других. Мы ставим перед собой амбициозные цели, а целеустремленные ребята всегда найдут для себя интересное задание.
Профиль
Профиль
Работа в лаборатории
Каждая группа Центра работает по трем направлениям:
1. Поддержка соответствующей подсистемы в общей системе когнитивного агента, управляемой архитектурой STRL, в которой, чаще всего, используются стандартные отлаженные алгоритмы, эффективно решающие необходимые подзадачи (например, для «тактической» группы это представляет собой алгоритм сопоставления данных лидара, который может быть основан на стандартном методе, встроенном в ROS).
2. Разработка фундаментальных специфических, часто узкоспециализированных, оригинальных методов решения подзадач группы (например, нового метода организации схем обучения с подкреплением на основе модели, новой архитектуры обнаружения светофоров для архитектуры Jetson, новой алгоритмы распространения активности в семиотической сети и др.).
1. Поддержка соответствующей подсистемы в общей системе когнитивного агента, управляемой архитектурой STRL, в которой, чаще всего, используются стандартные отлаженные алгоритмы, эффективно решающие необходимые подзадачи (например, для «тактической» группы это представляет собой алгоритм сопоставления данных лидара, который может быть основан на стандартном методе, встроенном в ROS).
2. Разработка фундаментальных специфических, часто узкоспециализированных, оригинальных методов решения подзадач группы (например, нового метода организации схем обучения с подкреплением на основе модели, новой архитектуры обнаружения светофоров для архитектуры Jetson, новой алгоритмы распространения активности в семиотической сети и др.).
Полученные результаты используются для публикации статей в высокопоставленных конференциях и журналах, для защиты кандидатских и кандидатских диссертаций.
3. Участие в краткосрочных соревнованиях как по узким тематикам группы (например, MineRL и VQA для «стратегической» группы), так и в общих соревнованиях по робототехнике, демонстрирующих общую работу разрабатываемой системы (например, , EuroBot).
Основным практическим результатом работы Центра является модульная программная система управления, аналогичная Robotic Operation System (ROS), которая реализует основные подсистемы STRL и построена на принципах частично открытого исходного кода.
Направления исследований Центра
Стажировка
Мы всегда рады видеть в нашей лаборатории целеустремленных студентов и аспирантов. Один из вариантов присоединения к проектам Центра когнитивного моделирования - это стажировка в нашем Центре по актуальным тематика исследованиям!
Партнеры
Контакты
Email: panov.ai@mipt.ru
141701, Московская облаcть,
г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.
141701, Московская облаcть,
г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.