Существенной проблемой является построение таких многослойных 3D карт в реальном времени и с высокой детализацией на основе данных бортовых сенсоров (лидаров, камер, радаров). Слоями могут выступать дорога, дорожная разметка, здания, растительность, светофоры, дорожные знаки и т.п.

В данном направлении мы занимаемся исследованием нейросетевых методов сегментации трехмерных данных, реконструкции 3D, 2.5D и 2D карт местности (в т.ч. так называемых карт проходимости), пригодных для работы как вне помещений так и внутри них. Отдельное место в разработках занимает тестирование разработанных подходов в симуляторах и на данных реальных роботов с применением операционной системы роботов ROS.