Лаборатория интеллектуального транспорта НКБ ВС
Продлен прием заявок на 1 волну в магистратуру и аспирантуру до 15 мая!
О Лаборатории
Лаборатория интеллектуального транспорта была создана в 2019 году в Московском Физико-Техническом Институте (МФТИ) по инициативе Научно-конструкторского бюро компьютерных систем (НКБ ВС). Вместе с Лабораторией когнитивных динамических систем она входит в состав Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Лаборатория специализируется на разработке и создании встроенных интегрированных электронных систем управления для различных видов транспорта (включая беспилотные автомобили) и интеллектуальных систем обработки и синтеза изображений с использованием методов глубокого машинного обучения, технологий Big Data, виртуальной и дополненной реальности, автономной навигации и картографии (методы SLAM и другие).
Дмитрий Юдин
Заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС
кандидат технических наук,
Доцент кафедры системных исследований МФТИ,
Старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем

Научные исследования:
Техническое видение
Искусственный интеллект
Глубокое обучение
Робототехника

Профиль
Основные темы исследований
связаны с разработкой математического и программного обеспечения интеллектуальных транспортных систем:
  • Бортовые системы многоспектрального зрения;
  • Системы навигации;
  • Автономные системы управления дорожным движением;
  • Географические информационные системы;
  • Человеко-машинные интерфейсы управления;
  • Виртуальное компьютерное моделирование
  • Внешняя среда для практики, обучения и проверка алгоритмов управления;
  • Интегрированные бортовые системы информации и управления.
Используемые инструменты

Разработка программного обеспечения осуществляется с использованием языков программирования Python и C++, библиотек NVidia Cuda и TensorRT, операционной системы роботов ROS, Docker.
Многие проекты связаны с интеграцией во встраиваемые системы, в частности с использованием NVidia Jetson Xavier, TX2 и Nano.
Tensorflow 2.0 и PyTorch используются в качестве базовых программных платформ для исследования алгоритмов глубокого обучения.

Направления исследований и разработок

Партнеры
Команда
  • Заведующий лабораторией, к.т.н.
    Руководство проектами
  • Илья Белкин
    Младший научный сотрудник, магистрант МФТИ
    Визуальный и лидарный SLAM, встраиваемые системы, интеграция алгоритмов для беспилотного автомобиля и мобильного робота
  • Ярослав Соломенцев
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ
    Визуальный SLAM и глобальная локализация
  • Юшаа Мурхиж
    Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ
    Обнаружение объектов в трехмерных облаках точек и их трекинг, встраиваемые системы
  • Андрей Криштопик
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
    Построение карты проходимости, интеграция алгоритмов для мобильного робота
  • Василий Адёшкин
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
    Инстанс-сегментация динамических объектов и прогнозирование их траекторий движения
  • Линар Абдразаков
    Программист, студент МФТИ
    Обучение нейронных сетей, комплексирование данных одометрии, интеграция алгоритмов для мобильного робота
  • Илья Башаров
    Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
    Инстанс-сегментация и трекинг объектов на видео
  • Сергей Линок
    Программист, студент МГТУ им. Н.Э. Баумана
    Локализация в динамической среде и встраиваемые системы, обучение нейронных сетей
  • Ди Ун Пак
    Инженер-исследователь, студент ВШЭ
    Генерация карт высокой размерности, семантическая сегментация данных лидара
  • Виталий Безуглый
    Инженер-исследователь, студент МИФИ
    Локализация в различное время года / суток, построение трехмерных семантических карт
  • Александр Голодков
    Программист, студент МФТИ
    Обнаружение и классификация объектов в трехмерных облаках точек
  • Александр Мелехин
    Инженер
    Нейросетевое распознавание места и глобальная локализация
  • Александр Хорин
    Программист, студент МФТИ
    Семантическая сегментация изображений
  • Денис Маматин
    Стажер, студент СФУ
    Мультикамерная локализация
  • Светлана Ладанова
    Стажер, студентка СГУ им. П. Сорокина
    Комплексирование навигационных данных
  • Илья Петряшин
    Стажер, студент ЧГУ им. И.Н. Ульянова
    Обнаружение объектов на изображениях, встраиваемые системы
  • Маргарита Кичик
    Стажер, студентка МФТИ
    Обнаружение объектов на изображениях, системы разметки
  • Дарья Овчинникова
    Стажер, студентка МФТИ
    Семантическая сегментация изображений, многозадачные нейронные сети
  • Роман Филонов
    Стажер, студент МФТИ
    Распознавание места и глобальная локализация, обучение нейронных сетей
  • Дмитрий Ларичев
    Стажер, студент МФТИ
    Многомодальные многозадачные нейронные сети
Контакты
Email: yudin.da@mipt.ru
141701, Московская облаcть,
г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.