Юдин
Дмитрий Александрович
Заведующий лабораторией Интеллектуального Транспорта
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Почта: yudin.da@mipt.ru
Научные интересы
Техническое зрение
Искусственный интеллект
Глубокое обучение
Робототехника
Недавние публикации

1. Staroverov, A., Yudin, D. A., Belkin, I., Adeshkin, V., Solomentsev, Y. K., & Panov, A. (2020). Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning. IEEE Access, 8, 195608-195621. URL
2. Rezanov, A., & Yudin, D. (2020, October). Deep Neural Networks for Ortophoto-Based
Vehicle Localization. In International Conference on Neuroinformatics (pp. 167-174). URL
3. Yudin, D. A., Adeshkin, V., Dolzhenko, A. V., Polyakov, A., & Naumov, A. E. (2020,
October). Roof Defect Segmentation on Aerial Images Using Neural Networks. In International Conference on Neuroinformatics (pp. 175-183). URL
4. Yudin D. A., Skrynnik A., Krishtopik A., Belkin I., and Panov A. I. Object Detection
with Deep Neural Networks for Reinforcement Learning in the Task of Autonomous
Vehicles Path Planning at the Intersection. Optical Memory & Neural Networks
(Information Optics), Vol. 28 No 4, 2019. URL
5. Belkin I., Tkachenko S., Yudin D. Traffic Sign Recognition on Video Sequence Using
Deep Neural Networks and Matching Algorithm. IC-AIAI-2019, 2019. URL
6. Yudin D., Sotnikov A., Krishtopik A. Detection of Big Animals on Images with Road
Scenes using Deep Learning. IC-AIAI-2019, 2019. URL
7. Yudin, D., Ivanov, A., Shchendrygin, M. Detection of a human head on a low-quality
image and its software implementation. ISPRS Archives 42(2/W12), pp. 237-241. 2019. URL
8. Yudin D.A., Dolzhenko A.V., Kapustina E.O. The Usage of Grayscale or Color Images
for Facial Expression Recognition with Deep Neural Networks. Studies in Computational
Intelligence 856, pp. 271-281. URL
9. Ivanov A., Yudin D. Visibility Loss Detection for Video Camera using Deep
Convolutional Neural Networks // Proceedings of the Third International Scientific
Conference "Intelligent Information Technologies for Industry" (IITI'18). Vol. 1.
Springer. Advances in Intelligent Systems and Computing, 874, pp. 434-443 2018. URL
10. Yudin D. Recognition of road scene elements using deep neural networks: Monograph /
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018. 97 p. ISBN 978-613-9-88686-9. URL
11. Yudin D., Kapustina E. Deep Learning in Vehicle Pose Recognition on Two-
Dimensional Images// Proceedings of the Third International Scientific Conference
"Intelligent Information Technologies for Industry" (IITI'18). Vol. 2. Springer. Advances
in Intelligent Systems and Computing, 875, pp. 126-137 2018. URL
12. Yudin, D., Slavioglo, D. Usage of fully convolutional network with clustering for traffic
light detection. 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO
2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings.
Pp. 1-6, 2018. URL
13. Yudin D., Zeno B. Event Recognition on Images by Fine-Tuning of Deep Neural
Networks // Proceedings of the Second International Scientific Conference "Intelligent
Information Technologies for Industry" (IITI'17), Advances in Intelligent Systems and
Computing 679, 2018. P. 479-487. URL
14. Yudin D., Knysh A. Vehicle recognition and its trajectory registration on the image
sequence using deep convolutional neural network // The International Conference on
Information and Digital Technologies, 2017, P. 435-441. URL
15. Bazhanov, D. Yudin, V. Porkhalo, E. Karikov. Control system of robotic complex for
constructions and buildings printing //The International Conference on Information and
Digital Technologies (IDT), 2016, pp. 23–31.
URL
Образование
2015-2017 Магистр по направлению «Мехатроника и робототехника» (диплом с отличием), Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова), Белгород. Тема диссертации: «Разработка системы помощи оператору мобильного робота на основе технического зрения», научный руководитель – Е.М. Паращук
2010-2014 Кандидат технических наук по специальности 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород. Тема диссертации: «Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения», научный руководитель – д.т.н., профессор В.З. Магергут
2008-2010 Переводчик в сфере профессиональной коммуникации (английский язык), БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород
2005-2010 Инженер по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» (диплом с отличием), БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород
Награды и достижения
2019 Лауреат Премии имени Владимира Григорьевича Шухова в
номинации «Инновации в сфере информационных технологий» Правительства
Белгородской области за проект по теме «Системы технического зрения на основе глубоких сверточных нейронных сетей»
2011-2019 Председатель Совета молодых ученых и специалистов Белгородской области при Губернаторе Белгородской области
2017 Получил Young Scientist Paper Award of IEEE Czechoslovakia Section за доклад "Vehicle recognition and its trajectory registration on the image sequence using deep convolutional neural network", представленный на
International Conference on Informational and Digital Technologies 2017, Zilina, Slovakia
2016 Победитель конкурса на право получения в 2017-2018 гг. грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых (Тема «Распознавание дорожной обстановки на изображениях с применением глубинного обучения»),
2014 Победитель финала конкурса программы «УМНИК на СТАРТ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и получил грант на реализацию проекта «Распределенная система технического зрения для мониторинга промышленных и транспортных процессов»
2010 Победа в конкурсе «УМНИК» Фонда содействия развитию малых
форм предприятий в научно-технической сфере и исполнителем НИОКР по теме «Разработка информационной системы мониторинга и обеспечения оперативного управления вращающимися печами обжига с применением устройств технического зрения»
Профессиональный опыт
2019-по н.в. Заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, Центр
когнитивного моделирования, Московский физико-технический институт
2019-по н.в. Доцент кафедры системных исследований, Московский физико-
технический институт
2019-по н.в. Старший научный сотрудник, Московский физико-технический
институт
2014-по н.в. Директор ООО «Распознающие системы», Белгород.
2017-2019 Доцент кафедры технической кибернетики, Белгородский
государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г.
Шухова)
2015-2017 Старший преподаватель кафедры технической кибернетики, БГТУ им. В.Г. Шухова
2014-2015 Ассистент кафедры технической кибернетики, БГТУ им. В.Г. Шухова
2009-2014 Инженер кафедры технической кибернетики, БГТУ им. В.Г. Шухова