Направления исследований
Набор на стажировку открыт до 15 ноября!
Среди проектов ниже нужно выбрать 1 подходящий проект и заполнить форму.
Среди проектов ниже нужно выбрать 1 подходящий проект и заполнить форму.
Дистанционно (предпочтительно) или гибрид
Цель проекта — разработать адаптивный модуль памяти, который стабильно максимизирует эффективность работы агента в потоке меняющихся задач
Цель проекта — разработать адаптивный модуль памяти, который стабильно максимизирует эффективность работы агента в потоке меняющихся задач
Гибрид (предпочтительно) или дистанционно
Цель проекта — разработать метод непрерывного обучения языковых агентов в открытом мире на основе компактных языковых моделей (SLM), которые приобретают знания через взаимодействие с окружающей средой и диалог с внешним оператором.
Цель проекта — разработать метод непрерывного обучения языковых агентов в открытом мире на основе компактных языковых моделей (SLM), которые приобретают знания через взаимодействие с окружающей средой и диалог с внешним оператором.
Гибрид (предпочтительно) или дистанционно
Цель проекта — разработать метод обучения языковых агентов, способных адаптивно регулировать продолжительность рассуждений в зависимости от текущей ситуации.
Цель проекта — разработать метод обучения языковых агентов, способных адаптивно регулировать продолжительность рассуждений в зависимости от текущей ситуации.
Гибрид
В проекте вы сможете обучать нейросети отделять магнитные помехи, улучшать симуляцию георадарных данных, разрабатывать алгоритмы SLAM и VIO, а также искать и распознавать подземные объекты с помощью ИИ.
В проекте вы сможете обучать нейросети отделять магнитные помехи, улучшать симуляцию георадарных данных, разрабатывать алгоритмы SLAM и VIO, а также искать и распознавать подземные объекты с помощью ИИ.
Гибрид
В МФТИ развивается проект по беспилотным автобусным перевозкам на территории Долгопрудного и не только. По этой теме планируется исследовать, разрабатывать и испытывать на реальном автомобиле наукоемкие модули бортовых систем навигации, управления и мониторинга.
В МФТИ развивается проект по беспилотным автобусным перевозкам на территории Долгопрудного и не только. По этой теме планируется исследовать, разрабатывать и испытывать на реальном автомобиле наукоемкие модули бортовых систем навигации, управления и мониторинга.
Гибрид
В МФТИ развиваются проекты по созданию роботизированных производственных ячеек с использованием AGV (Automated Guided Vehicle), мобильных коммунальных роботов (роботов-уборщиков, роботов-газонокосильщиков и т.п.), систем мониторинга помещений или зданий целиком с помощью колесных робособак.
В МФТИ развиваются проекты по созданию роботизированных производственных ячеек с использованием AGV (Automated Guided Vehicle), мобильных коммунальных роботов (роботов-уборщиков, роботов-газонокосильщиков и т.п.), систем мониторинга помещений или зданий целиком с помощью колесных робособак.
Гибрид
Вызовом является создание технологии автоматического переноса информации с бортовых камер, лидаров, тактильных датчиков и иных сенсоров в трехмерную физически-правдоподобную симуляцию, которая решала бы проблему ограниченности количества реальных данных для обучения систем управления роботами и не имела бы Sim2Real-ограничений.
Вызовом является создание технологии автоматического переноса информации с бортовых камер, лидаров, тактильных датчиков и иных сенсоров в трехмерную физически-правдоподобную симуляцию, которая решала бы проблему ограниченности количества реальных данных для обучения систем управления роботами и не имела бы Sim2Real-ограничений.
Гибрид (предпочтительно) или дистанционно
Разработка агентной системы (harness), в которой LLM генерирует программы управления роботом, motion planners обеспечивают планирование движений, а эволюционные алгоритмы автоматически улучшают решения на основе результатов выполнения в симуляторе
Разработка агентной системы (harness), в которой LLM генерирует программы управления роботом, motion planners обеспечивают планирование движений, а эволюционные алгоритмы автоматически улучшают решения на основе результатов выполнения в симуляторе
Гибрид (предпочтительно) или дистанционно
Ловкая манипуляция (Dexterous Manipulation) – одно из перспективных направлений современной робототехники, направленное на создание алгоритмов управления многопальцевыми роботизированными кистями для выполнения сложных задач манипуляции объектами.
Ловкая манипуляция (Dexterous Manipulation) – одно из перспективных направлений современной робототехники, направленное на создание алгоритмов управления многопальцевыми роботизированными кистями для выполнения сложных задач манипуляции объектами.
Гибрид
MIPT.Robotics — коммерческая дочерняя компания МФТИ. Разрабатываем «Платформу адаптивной робототехники»: ПО и сенсорику, которые позволяют промышленному роботу работать с мелкосерийными и нестандартными изделиями без долгого программирования под каждую деталь.
MIPT.Robotics — коммерческая дочерняя компания МФТИ. Разрабатываем «Платформу адаптивной робототехники»: ПО и сенсорику, которые позволяют промышленному роботу работать с мелкосерийными и нестандартными изделиями без долгого программирования под каждую деталь.
