Мобильные манипуляторы (робототехнические системы, включающие мобильную платформу и прикрепленные к ней манипуляторы) могут применяться для выполнения различных задач в человекоориентированных средах (например, в офисных помещениях).

Антропоморфная робототехника – это быстро развивающаяся область знаний. На данный момент создаются роботы, движения которых все более похожи на человеческие.

Одним из ключевых свойств перцептивной и моторной системы человека является их предметность, т.к. ориентация как распознающей так и действующих подсистем на работу с конкретными объектами внешней среды. Такое направление в создании методов реконструкции сцен или построения их описания для задач обучения с подкреплением получило название объектно-центричное представление.

Воплощенное познание (embodied cognition) – это концепция обучения интеллектуальных агентов, в которой мы явно учитываем свойства внешней среды и то, какую обратную связь она дает агенту в ответ на его действия.

Современные мобильные роботы и беспилотные автомобили активно используют методы планирования и поиска на графе состояний для построения траектории своего движения и для построения различных маневров в динамической среде.

Построение высокоточных карт высокой размерности (HD-Maps) является одной из ключевых составляющих современных систем управления беспилотных автомобилей и автономных роботов.

Распознавание и анализ поведения 3D-объектов по данным сенсоров транспортных средств и роботов необходимо для обеспечения безопасности их передвижения. В этой области все большую популярность набирают многомодальные и многозадачные нейронные сети.

Перспективна оценка позы и одометрии робота с помощью нейросетевых моделей, анализирующих изображения от бортовых камер (монокулярных, стерео и RGB-D), которые являются наиболее дешевыми и распространенными сенсорами.