Описание
Технологии распознавания места позволяют решить проблему отсутствия сигналов системы спутниковой навигации и достаточно точно локализовать робота в помещениях и на открытой местности.

В ходе проекта Вам предстоит подключиться к разработке таких быстрых и надежных нейросетевых подходов распознавания места, которые наша команда Центра когнитивного моделирования планирует внедрять на практике в партнерстве с Центром робототехники Сбера. Графы объектов трехмерной сцены при этом, ожидаемо, могут повысить качество распознавания места за счет учета взаимосвязей между объектами сцены на отдельных изображениях или лидарных сканах.

Вы получите опыт как разработки ПО в рамках выполнения индустриального проекта, так и написания научной статьи.

Задачи исследования
● Разработка методов глобальной локализации по данным лидара с помощью моделей распознавания места и оптимизации позы
● Повышение качества моделей распознавания места и глобальной локализации за счет учета последовательностей данных бортовых сенсоров (камер, лидаров)
● Разработка бенчмарков для тестирования разработанных методов, алгоритмов и моделей
● Имплементация алгоритмов в бортовых системах навигации роботов и автомобилей.