Объектно-центричное обучение с подкреплением
Одним из ключевых свойств перцептивной и моторной системы человека является их предметность, т.к. ориентация как распознающей так и действующих подсистем на работу с конкретными объектами внешней среды. Такое направление в создании методов реконструкции сцен или построения их описания для задач обучения с подкреплением получило название объектно-центричное представление. Оперирование объектами для предсказания их вида и динамики в перспективе может оказаться существенно более эффективным, чем оперирование цельными сценами. В данном направлении мы занимаемся развитием таких подходов для обучения с подкреплением на основе модели и создаем объектно-центричные иерархические подходы.
Объектно-ориентированное обучение с подкреплением на основе модели
Пленарный доклад Панова А.И. на конференции IITI-2021
Необходимые умения
  • Сильная математическая подготовка (курсы математической статистики, дискретной математики, теории алгоритмов)
  • Понимание принципов машинного обучения
  • Отличное знание Python
  • Уверенное владение нейросетевыми фреймворками (PyTorch, Tensorflow)
Завершенные проекты
Публикации
Презентации
  • Доклад на конференции IITI 2021
Темы исследовательских проектов
  • Объектно-центричное обучение с подкреплением в среде Crafter
  • Мультизадачное обучения в среде IGLU