Автоматическое планирование траектории — это одна из ключевых функциональных возможностей систем, поведение которых можно назвать «интеллектуальным». К такими системам относятся не только мобильные роботы (роботы-пылесосы, мультироторные дроны и др.), но и, например, персонажи компьютерных игр и др.
В рамках этого направления вам предлагается поучаствовать в разработке методов и алгоритмов планирования траектории, применимых как в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов, так и для других типов задач, например — пешеходная и/или велонавигация по городу, навигация внутри помещений и др.