Осенний цикл

семинаров 2021
Центра когнитивного моделирования МФТИ

Еженедельно по четвергам в 17:00
Осенняя серия семинаров, которую организует наш Центр, будет включать в себя два направления: обзор актуальных работ с ведущих конференций по тематикам наших лабораторий и выступления студентов и аспирантов с результатами (итоговыми и промежуточными) проектов, в которых они участвуют. По тематике семинаров мы условно выделяем четыре топика: обучение с подкреплением (RL), компьютерное зрение (CV), планирование поведения и управление (Plan, Control), общий искусственный интеллект (Sign, Neuro).

Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, которая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим все достойные доклады в программу.


График
Reinforcement Learning in Navigation: Landmark Policy Optimization
for Object Navigation Task | АЛЕКСЕЙ СТАРОВЕРОВ
Чт, 16 Сентября 17:00

На семинаре Алексей расскажет о своей работе, в которой изучается задача навигации по объектной цели, заключающаяся в переходе к ближайшему объекту, относящемуся к заданной семантической категории в неизвестной среде.
Недавние работы показали значительные достижения как в подходе к сквозному обучению с подкреплением, так и в модульных системах, но для обеспечения надежности и оптимальности требуется большой шаг вперед. Мы предлагаем иерархический метод, включающий стандартную постановку задачи и дополнительные знания о местности в качестве ориентиров, с возможностью их извлечения.

В иерархии низкий уровень состоит из отдельно обученных алгоритмов для наиболее интуитивных навыков,
а высокий уровень решает, какой навык нужен в данный момент. Со всеми предлагаемыми решениями мы достигаем показателя успеха 0,75 в реалистичном симуляторе среды обитания Habitat. После небольшого этапа дополнительного обучения модели в реконструированной виртуальной зоне на тренажере, мы успешно подтвердили наши результаты на практике.