Яковлев
Константин Сергеевич
Старший научный сотрудник, кандидат физико-математических наук
Сайт: http:/kyakovlev.me/
Почта: yakovlev@isa.ru
Профессиональные интересы
Искусственный интеллект
Интеллектуальные системы управления
Робототехника
Автоматическое планирование
Эвристический поиск
Многоагентные системы
Недавние публикации

1. Yakovlev K., Andreychuk A., Stern R. (2020) Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning // In Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). pp. 300-304. URL
2. Яковлев К.С. AA-SIPP: Алгоритм планирования в среде с динамическими препятствиями // Искусственный интеллект и принятие решений, 1, 2020. С. 80-82. URL
3. Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. (2019) Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time // In Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019). pp. 39-45. URL
4. Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning // In Proceedings of the 17th International
Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), pp. 2177-2179. URL
5. Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления, 2017, № 6, С. 125-140. URL
6. Yakovlev, K., Andreychuk, A. (2017) Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm. In Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). pp. 586-593. URL
7. Emel'yanov, S., Makarov, D., Panov, A., Yakovlev, K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research, 39, 2016. pp. 58-72.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1389041716000048
8. Панов А.И, Яковлев К.С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиции агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений, 4, 2016. C.68-78. URL
9. Panov A.I., Yakovlev K. (2016). Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015). pp. 3-20. URL
10. Panov A.I., Yakovlev K. (2016) Psychologically Inspired Planning Method for Smart Relocation Task. In Proceedings of The 7th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA 2016). pp. 115-124. URL
Образование
2006–2010 Кандидат физико-математических наук по направлению «05.13.17 – Теоретические основы информатики», Институт системного анализа РАН, Москва. Тема диссертации «Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости», науч. руководитель – Г. С. Осипов
2004–2006 Магистр математики по направлению «Прикладная математика и информатика», Российский университет дружбы народов (РУДН), Москва.
1999–2004 Бакалавр прикладной математики и информатики, Российский университет дружбы народов (РУДН), Москва.
Профессиональный опыт
2018 – по н.в. Московский физико-технический институт
Старний научный сотрудник, лаборатория когнитивных динамических систем.
2012 – по н.в. Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук. Ведущий научный сотрудник, отдел «Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования».
2014 – по н.в. Высшая школа экономики (по совместительству)
Доцент базовой кафедры «Системных исследований» ФИЦ ИУ РАН на факультете компьютерных наук.
2011 – 2012 National Technology Institute (частный ВУЗ в Окленде, Новая Зеландия). Координатор учебной программы, и.о. заведующего департамента информационных технологий.
2006 – 2011 Институт системного анализа Российской академии наук (по совместительству). Инженер-исследователь.
2006 – 2011 Российский университет Дружбы народов
Ассистент кафедры информационных технологий факультета физико-математических и естественных наук