RU ENG
  • Яковлев
    Константин Сергеевич
    Старший научный сотрудник, кандидат физико-математических наук
    Сайт: http:/kyakovlev.me/
    Почта: yakovlev@isa.ru
    Профессиональные интересы
    Искусственный интеллект
    Интеллектуальные системы управления
    Робототехника
    Автоматическое планирование
    Эвристический поиск
    Многоагентные системы
Недавние публикации

  1. Ali Z., Yakovlev K. (2023) Safe Interval Path Planning With Kinodynamic Constraints // In Proceedings of the 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023). In press.
  2. Kirilenko D., Andreychuk A., Panov A., Yakovlev K. (2023) TransPath: Learning Heuristics For Grid-Based Pathfinding via Transformers // In Proceedings of the 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023). In press. URL
  3. Angulo B., Panov A.,Yakovlev К. (2023) Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning With Dynamic Obstacles // IEEE Robotics and Automation Letters, 8(2), 2023. pp. 824-831. URL
  4. Яковлев К. С., Белинская Ю. С., Макаров Д. А., Андрейчук А. А. Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями // Автоматика и телемеханика, 6, 2022. C. 96-117
  5. Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P., Atzmon D., Stern R. (2022) Multi-agent pathfinding with continuous time // Artificial Intelligence, 305, 2022. pp. 103662.
  6. Yakovlev K., Andreychuk A. (2021) Towards Time-Optimal Any-Angle Path Planning With Dynamic Obstacles // In Proceedings of the 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021). pp. 405-414. URL
  7. Andreychuk A., Yakovlev K., Boyarski E., Stern R. (2021) Improving Continuous-time Conflict Based Search // In Proceedings of the 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2021). pp. 11220-11227. URL
  8. Yakovlev K., Andreychuk A., Stern R. (2020) Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning // In Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). pp. 300-304. URL
  9. Яковлев К.С. AA-SIPP: Алгоритм планирования в среде с динамическими препятствиями // Искусственный интеллект и принятие решений, 1, 2020. С. 80-82. URL
  10. Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. (2019) Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time // In Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019). pp. 39-45. URL
  11. Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning // In Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), pp. 2177-2179. URL
  12. Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления, 2017, № 6, С. 125-140. URL
  13. Yakovlev, K., Andreychuk, A. (2017) Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm. In Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). pp. 586-593. URL
Learn more
Watch video