В научном направлении искусственный интеллект одной из приоритетных задач является задача создания универсальных систем управления интеллектуальными агентами (программными и робототехническими). Под универсальностью мы понимаем во-первых интеграцию разных методов для решения одной или нескольких интеллектуальных задач, а во-вторых, предоставление возможности агенту действовать в широком спектре сложных динамических сред. Последнее время развитие искусственного интеллекта идет в направлении специализации технологий, их адаптации для решения более узких и простых задач. Однако, в последнее время в направлении общего искусственного интеллекта (AGI) происходит возрождение первоначальных идей, направленных на создание универсальных интеллектуальных систем, способны решать широкий круг задач.

Центр когнитивного моделирования развивает один из таких универсальных подходов – когнитивное компьютерное моделирование. Мы предлагаем объединить такие методы как планирование поведения, представление знаний, моделирование рассуждений, обучение с подкреплением и компьютерное зрение на основе глубоких нейросетевых архитектур для построения универсальной системы управления когнитивным агентом, который может оперировать как в виртуальной, так и в физической среде, решая задачи ассистирования человеку в широком спектре условий (домашние, офисные, производственные окружения).

В нашем подходе мы предлагаем декомпозировать систему управления агентом на три уровня: реактивный, тактический и стратегический – и развиваем архитектуру STRL (strategic tactic reactive layered). Соответственно, в Центре когнитивного моделирования выделяются группы по решаемым на этих уровнях различным подзадачам.

На реактивном уровне решаются задачи теории управления моделью физического объекта (реального или виртуального), по сути это интегрирование уравнений динамики. Здесь решаются подзадачи стабилизации, следования по траектории, смены режимов управления и т.д. Многие из этих подзадач имеют качественные эффективные реализации, которые поставляются вместе с конкретной робототехнической платформой.

На тактическом уровне решаются задачи компьютерного зрения, локализации, картирования и навигации в пространстве. На данном уровне происходит обучение локальных специализированных подсистем, реализуемых в том числе и на основе глубоких нейросетевых архитектур, для сегментации и классификации изображений, построения карты местности, выделения объектов интереса и т.д.

Стратегический уровень содержит подсистемы представления концептуальных знаний, которые связываются с низкоуровневыми тактическими представлениями, планировщиком и подсистемой обучения, в том числе на основе обучения с подкреплением.

Основной целью работы Центра является как создание теоретических основ построения и работы таких систем управления поведения когнитивным агентом, так и создание программных комплексов для решения прикладных задач. Мы верим, что междисциплинарность и общие теоретические методы позволять сделать прорыв в фундаментальных и прикладных работах по искусственному интеллекту. Это в свою очередь поможет нам лучше понять, как устроен наш собственный естественный интеллект.

Наш Центр постоянно развивается, запускает новые прикладные и академические проекты. Мы всегда рады мотивированным идейным ребятам, которые хотят проявиться себя в одном из самых перспективных направлений современной науки.